Как вариант воспользоваться SFeed или Swist. Их нужно установить и авторизоваться в них с логином/паролем от профиля в ВК. Под аватаркой появится значок, отвечающий за невидимость в сети. Ну либо есть Апидог. Но он не позволяет сидеть невидимым, максимум что можно в настройках поставить галочку о том, чтобы красным выделялись блоки, при клике на которые Вы вернетесь в онлайн.
Подробнее про приложения невидимки в ВК, Вы можете прочитать на этом сайте.
Царский клиент, насколько я знаю, прикрыли, и теперь он недоступен для скачивания.
Для айфона можно пользоваться приложением VFeed. Удобно, когда нужно скрыться от кого-то ;)