По моему, смысл в оттенке.
т.е. если я приподнялся на ципочки - это описание моего действия.
ну, встал, сел, приподнялся.
А если я приподнялся на цыпочках и что-то там сделал - это я уже СДЕЛАЛ действие, стоя на цыпочках. понимаете?
типа " он, приподнявшись на цыпочки, заглянул в окно".