Думаю, для того, чтобы читатель "слышал" ритм стихотворения. Ведь на то оно и разбито на строчки, чтобы каждую новую строку читать, как новое предложение. Если начинать строки с маленькой буквы, создастся совершенно другой эффект, будет куда меньше логических ударений. Некоторые современные поэты прибегают к нему осознанно.