Почему выражение "не можно" заменилось на "нельзя", хотя следующие выражения остались прежними: "не нужно", "не надо", "невозможно"?

Наверно потому, что было ранее выражение льзя и нельзя. Поэтому просто убрали из русского языка (льзя и не можно),а оставили нельзя и можно, вот