Да, правда. В седьмой книге Снейп на смертном одре поделился воспоминаниями с Гарри. В одном из них Северус спрятал меч в озере.
Снейп помогал Гарри практически во всех книгах и фильмах. В «Философском Камне» мастер зельеварения спас Поттера во время матча по квиддичу (Квиррел пытался заколдовать метлу, чтобы сбросить нашего протагониста).
В «Узнике Азкабана» Снейп в первую очередь загородил собой Поттера и компанию от Люпина и Блэка. Его защита тут была не особо нужна, но попытку помочь засчитываем. Вроде бы, было только в фильме.
В «Ордене Феникса» Снейп не принёс Амбридж сыворотку правды, когда её хотели использовать на Гарри. Тут подтверждений нет, однако проще поверить в то, что Северус защищал подростка, чем в то, что у профессора зельеварения закончилось столь востребованное зелье. В той же сцене Поттер сообщает о пытках Блэка приспешниками Волан-де-Морта. При Амбридж Снейп не подаёт виду, что понял, о чём речь. Однако, на место подмога прибывает почти вовремя. За мобилизацию Ордена тоже благодарим Снейпа. Отмечу ещё уроки окклюменции от него же.
В «Принце-Полукровке» можно отдельный список составить об использовании книги Снейп, но всё это было неумышленно. После ранения Драко от заклинания Сектумсемпра, Северус явно помог "отмазать" Поттера. В финале шестого фильма Снейп предупредил Гарри, чтобы тот сидел тихо и не попался Пожирателям Смерти (в книге об этом позаботился Дамблдор). Тем же вечером он спасёт главного героя от пыток Беллатрисы Лестрейндж.
В седьмой части персонажи особо не взаимодействуют. В фильме (уже в восьмом) при побеге из Хогвартса Снейп переправляет заклинания МакГонагалл в Кэрроу, только потом улетает. И, наконец, он помогает Гарри, отдав ему свои воспоминания, даже те, которые он так ревностно защищал до этого.