По Петрозаводску данные полные, если что.

По Пензе данные полные тоже, если что.

Думаю, что в Ижевске тоже полные данные.
Можно же не ждать, пока наберутся данные из других городов, а "отдавать" в навигатор те, где светофоры уже отрисованы. Вообще для сервиса "Карты", как мне кажется, лучше подходит метод прогрессивного джипега. Может где-то мало данных, но почему их уже не показывать? Пользователю ведь не важно, что вы ждёте наполнения данных - ему нужно решить какую-то задачу, а ответа (на вашей) карте нет и поэтому пользователь использует другой картографический сервис и приложение.