Правильно - рисовать и сооружение и дорогу, в участках дорог при этом внимательно выставлять атрибуты и конструктивыные особенности. 

Рисовать нужно оба типа объектов.
Однако, я хочу отметить, что дороги всё-таки являются первоочередным объектом. Для отрисовки пешеходного перехода дороги являются обязательными, так как именно они сейчас отображаются на карте и именно по ним будет строится прокладка пешеходных маршрутов в будущем. С практической точки зрения они важнее, как минимум на данном этапе развития карты.

Всем спасибо

В атрибуте "доступен для" велосипеды ставятся?

если можно слезть с велика и руками прокатить его по ступенькам, а потом дальше поехать?