Для пешеходов не нужно.
Для водителей на пешеходном регулируемом переходе нужно.

Не рисуют, в правилах 3.8.4.1.2.3

Светофор рисуется на пересечении с пешеходным переходом, при этом контролирует только дорогу для автомобилей. Жёлтый мигающий не рисуется. Вроде так. 

Цитата из правил: "объектам типа «Светофор» категории «Дорожная инфраструктура» на Народной карте отнесены светофоры, включающие более двух сигналов, предназначенные  для регулирования движения:
всех автотранспортных средств,
 только автомобильного движения.
Светофоры иных типов:
светофоры, устанавливаемые на железнодорожных переездах,
светофоры для регулирования движения на территориях предприятий и организаций и в местах сужения проезжей части,
реверсивные светофоры,
светофоры, предназначенные для других целей (например, устанавливаемые на пунктах оплаты проезда по платным дорогам или на пограничных и других контрольно-пропускных пунктах, постах ГИБДД, возле пожарных станций и МЧС),
светофоры, регулирующие движение маршрутных транспортных средств по выделенной полосе,
светофоры для велосипедистов,
светофоры на территории площадок для вождения автошкол (на автодромах)
— не рисуются (и подобные объекты будут удаляться с карты)."


!! Наносим только те светофоры, у которых более двух сигналов 

Спасибо всем за ответы!!!

Напомню ещё один момент из правил:

3.8.4.1.2.2. Когда пешеходный переход является частью регулируемого перекрёстка, светофор, регулирующий переход, ставится не на нём, а в точке пересечения автомобильных дорог.