В документации к API Яндекс.Карт есть пример «Загрузка и отображение geoXML». В этом примере нажатием на кнопку объекты на карту выводятся из xml-файла. Мы его немного доработали по просьбе пользователя клуба: повторное нажатие на кнопку теперь позволяет удалить эти же объекты с карты.

Посмотреть пример в новом окне.