«Автономные роботы» — российский разработчик программного обеспечения и аппаратных решений для роботов. Основной вид деятельности компании — разработка ПО (ОКВЭД 62.01), он приносит ей более 30% доходов. Другие виды деятельности ООО «Автономные роботы» связаны с использованием вычислительной техники и информационных технологий, консультативной работой, производством специализированного оборудования, техническими испытаниями и исследованиями.

ООО «Автономные роботы» разрабатывает роботов в различных форм‑факторах, чтобы закрыть все потребности городской доставки. Наиболее известной моделью является робот‑доставщик. Сейчас основной фокус команды — разработка программного обеспечения для автономных человекоподобных роботов, которые смогут ходить, подниматься по лестницам, открывать двери, переносить грузы и выполнять другие действия. Такие роботы не требуют создания специальной инфраструктуры: человекоподобная форма позволяет им работать в тех же условиях, что и люди.

Компания создаёт безопасную инновационную среду будущего, неотъемлемым элементом которой станут роботы. Команда ООО «Автономные роботы» прорабатывает и учитывает все возможные сценарии их использования уже на этапе разработки ПО.

В основе разработок компании лежат машинное обучение и алгоритмы. Например, за прогнозирование поведения участников дорожного движения и принятие решений о том, как необходимо действовать, отвечает нейросеть. Она построена на архитектуре трансформеров, которая позволяет учитывать контекст ситуации и анализировать множество факторов одновременно. За поведением нейросети строго следят — для этого есть алгоритмы, правила и ограничения. Это критически важный компонент системы: он позволяет отлавливать ошибки и даёт важное свойство — предсказуемость и строгость соблюдения автономным роботом всех заложенных в него требований к безопасности.

В число потенциальных сфер применения доставщиков и человекоподобных роботов входят:

• логистика,
• производство,
• сфера обслуживания.

Сценарии использования охватывают различные ситуации, в которых важны мобильность, способность взаимодействовать с людьми и подстраиваться под окружающую обстановку:

• доставка посылок, в том числе внутри зданий,
• обход промышленных объектов,
• помощь сотрудникам,
• помощь клиентам,
• работа в опасных условиях.

Бэкенд:

• Языки разработки: С++, Python. Golang
• Фреймворк Clickhouse

Фронтенд:

• Язык разработки: TypeScript.
• Библиотеки: React, React Query.

ИИ:

• Языки разработки: Python, Pytorch, SQL, C++
• Архитектура трансформеры (LLM, VLM)
• Метод LipschitzConstrained reinforcement learning
• HERMES (Humanoid Electronic Robotic Middleware for Effective Sunchronization)

Роботы-доставщики уже работают в Москве, в городе Мурино Ленинградской области и Иннополисе (Казань).

Полное наименование: Общество с ограниченной ответственностью «АВТОНОМНЫЕ РОБОТЫ»
Сокращенное наименование: ООО «АВТОНОМНЫЕ РОБОТЫ»
Юридический адрес: 115035, г. Москва, вн. тер. г. Муниципальный Округ Замоскворечье, ул. Садовническая, д. 82, стр. 2
ОГРН: 1257700345825
ИНН: 9705246000
КПП: 770501001
Основной ОКВЭД: 62.01
Коды осуществляемых видов деятельности в области ИТ: 1.01
Телефон: +7 495 739-70-00