Сейчас роботакси Яндекса тестируется и перевозит пассажиров с помощью технологии автономного управления без прямого участия водителя-испытателя в нескольких локациях в России:
Перевозка пассажиров оказывается в соответствии со специальными условиями оказания услуг.
При необходимости в управление может вмешаться водитель-испытатель. На частоту вмешательств влияет очень много факторов. Например, наличие на дороге таких препятствий как аварии других автомобилей, значительно перекрывающие проезжую часть, объехать которые можно только с нарушением ПДД. Объезд такой аварии может потребовать вмешательства водителя-испытателя или помощи удаленного ассистента. Эта информация в дальнейшем используется для обучения нейросетей и помогает совершенствовать технологии автономного вождения.
В марте 2022 года в рамках экспериментальных правовых режимов правительство одобрило постановление, разрешающее Яндексу эксплуатировать автономные автомобили без водителя-испытателя за рулем. На ряде улиц в Москве, включая Ясенево, водителю-испытателю разрешается находиться на переднем пассажирском сидении. Такой же режим предусмотрен в Сирусе.