Команда Автономного транспорта

Разрабатываем беспилотные автомобили и роботов-доставщиков: от софта до железа

20 лет назад автономный транспорт и роботы были только на страницах научной фантастики. Сегодня их делают наши инженеры

100

беспилотных автомобилей в парке

350 тысяч

заказов уже доставили пользователям

400+

человек в команде

Делаем поездки безопаснее, а доставку товаров — намного быстрее

Лидары

Разрабатываем лидары и лидарное программное обеспечение. Лидар — один из главных сенсоров беспилотных автомобилей и роботов-доставщиков. Именно благодаря ему автономный транспорт ориентируется в пространстве

Hardware

Занимаемся конструкциями, механикой, корпусированием и электрикой. Разрабатываем прошивки, которые отвечают за управление флотом, датчики и всю электронику. Производство помогает собрать опытные образцы, а механика — качественные конструкции

Технологии

Строим HD-карты с полосами движения и светофорами, развиваем систему планирования безопасного движения беспилотного автомобиля, а ещё разрабатываем и обучаем ML-модели, чтобы машины и роботы «видели» окружающие объекты и могли предсказать поведение движущихся объектов

Инфраструктура

Находим оптимальные пути использования аппаратных ресурсов для стабильной работы автономного транспорта. Для серверов эта задача почти рутинная, а для автономных устройств из-за их специфичной архитектуры — творческая

Эксплуатация

Это испытания, сборка и механика. Когда нужно проверить результат работы программиста, водители-испытатели садятся с ноутбуком в беспилотный автомобиль и выезжают в город — смотреть результат в реальном времени. Автономный транспорт также проезжает миллионы километров в симуляторе

Продукт

Разрабатываем систему управления флотом беспилотных автомобилей и роботов, развиваем сервисы, которые позволяют управлять нашими продуктами в режиме реального времени, создаём и загружаем HD-карты для роботов, а ещё интегрируем беспилотные технологии в другие сервисы Яндекса

RnD

Выявляем технологии и инструменты, которые позволят сохранить такой же быстрый темп развития в будущем. Исследуем и внедряем методы обучения с подкреплением, чтобы беспилотные автомобили учились на основе интерактивного опыта: анализировали своё поведение, оценивали его эффективность и улучшали навыки в дорожном движении

Развиваем то, над чем все ещё только думают

Backend

ML/CV

Аналитики

Системные разработчики

Тестировщики

Инженеры

Менеджеры продукта

1/7

Backend

Отвечаем за работу мыслительных процессов беспилотных устройств. Поддерживаем процессы локализации, распознавания, предсказания и планирования, развиваем систему хранения и обработки больших объёмов данных для обучения машинных алгоритмов, а также инфраструктуру сервисов

Найти вакансию

C++

Python

Linux

2/7

ML/CV

Мы — «зрение» беспилотных устройств. Ежедневно собираем огромное количество данных о дорожных ситуациях, а с помощью алгоритмов обработки данных анализируем полученную информацию и помогаем распознавать динамические объекты и статические препятствия

Найти вакансию

C++

Python

TensorFlow

Pytorch

numpy

opencv

3/7

Аналитики

Разрабатываем и считаем метрики качества отдельных компонент ПО беспилотного автомобиля и всей технологии в целом. Собираем датасеты по необычным дорожным ситуациям для обучения ML-моделей и запуска симуляций. А ещё проектируем и проводим A/B-тесты для приёмки новых версий ПО беспилотных устройств

Найти вакансию

Python

SQL

Pandas

4/7

Системные разработчики

Отвечаем за развитие и поддержку инфраструктуры вычислительной системы автомобилей и роботов. Обеспечиваем надёжную работу на аппаратных платформах, оптимизируем производительность, разрабатываем и поддерживаем облачную инфраструктуру и отвечаем за конфигурирование сети на беспилотных устройствах

Найти вакансию

Embedded

Linux kernel

FPGA

ARM

STM32

СAN

I2С

Ethernet

Git

FreeRTOS

UDP/TCP

CI/CD

Cmake

5/7

Тестировщики

Помимо привычного тестирования интерфейсов и выстраивания процессов в команде, внимательно проверяем многочисленные ML-технологии и верифицируем аналитические метрики.
А ещё мы тестируем на реальных машинах и роботах

Найти вакансию

6/7

Инженеры

Работаем над технологиями будущего — создаём железо, которое поможет сделать движение более безопасным и запустить беспилотные автомобили на дорогах общего пользования. Разрабатываем качество продукта и занимаемся его валидацией, обслуживаем и ремонтируем электронное и компьютерное оборудование на автономном транспорте

Найти вакансию

SolidWorks

ISO 26262

Linux

Optics

Manufacture

7/7

Менеджеры продукта

Наша команда предлагает по-новому взглянуть на перемещение людей и доставку заказов. Разрабатываем проекты, которые позволяют удалённо взаимодействовать с платформами автономного транспорта, развивать разработку продуктов и управлять ею, организовывать эффективное взаимодействие между командами и разрабатывать стратегию беспилотных продуктов

Найти вакансию

А тут рассказываем про работу

Работа в команде автономного транспорта — это создание уникального продукта, аналогов которому в мире очень мало

Особенность домена создаёт разностороннего специалиста, который умеет вести разработку полного цикла: ресерч, обучение модели, тестирование, в том числе используя симулятор и деплой модели

Проект вносит весомый вклад в технологический прогресс и развитие человечества. Работая в автономном транспорте, по сути, ты оставляешь след в истории

В разработке современного технически сложного изделия требуется высокий уровень знаний и опыта сразу в нескольких областях — механике, электронике, IT. Яндекс — лучшее место для реализации таких процессов, поскольку тут в одном месте собраны высококлассные специалисты из различных областей разработки

В мире есть единицы команд и компаний, которые пытаются решить задачу автономного вождения, и ни одна из них пока не выпустила полноценный коммерческий продукт. К тому же этот продукт должен совершить революцию в логистике, а значит, и в нашей повседневной жизни. И мы это делаем

Короткий цикл релизов, результат сразу виден на продакшене. Ты не ждёшь полгода, пока твой код кто-то выкатит, вместо этого фичи очень быстро доезжают до конечного пользователя

В отличие от обычных производственных компаний у нас чувствуется забота. Это выражается в рабочих процессах, создании уюта в офисах, расширенной ДМС и других вещах

Делимся новостями и формируем комьюнити

Беспилотные автомобили: объяснение 6 уровней автономности

«Смогут ли роботы собраться в шашлычке?»: про автономный грузовик Яндекса yet another podcast #43

41:31

Как Яндекс делает обычные автомобили беспилотными

Я.Железо: доклады про продукты

Записи докладов с митапа для опытных разработчиков DEVent PRO

Записи докладов с ML‑тренировки Data Dojo

Быстрые Open Loop- и Closed Loop- симуляторы для автономного транспорта. Николай Поливанов

Яндекс — невероятные люди

Обсуждаем идеи
в офисе

Место, куда мы приходим не для галочки, а просто потому что хотим. Двери открыты 24/7, и в офисе есть всё: кофе-поинты со снеками и вкусностями, уютные переговорки и даже капсулы для сна. А ещё можно заниматься музыкой, йогой, поиграть в пинг-понг или просто спокойно посидеть с книгой в библиотеке

Не засиживаемся
на одном месте

И всегда можем перейти в другую команду, переключиться на новый проект или создать v‑team. А ещё часто выступаем на конференциях и создаём их сами, пишем статьи, изучаем новые области и передаём новичкам то, что знаем сами

Создаём то,
во что верим

Проходя по коридорам или сидя в open space, везде вы встретите талантливых коллег, вместе с которыми можно делать интересные и важные проекты. Каждый день мы принимаем тысячу решений, челленджим и при этом очень поддерживаем друг друга

Помним
про отдых

У нас есть супер расширенная ДМС и компенсации, спортивные залы прямо в офисах, жилищная программа, бесплатная подписка Яндекс Плюс, бейдж с ежедневными бонусами на еду и много вечеринок в офисе и на веранде. Всё это доступно не только вам, а ещё и вашей семье

Выбирайте роли и присоединяйтесь к команде технолидеров

Смотреть все