Разработчик бэкенда для роботизированной руки

Мы делаем роботизированную руку, которая позволит автоматизировать производство и логистику. Ключевая часть системы — это мозг, способный решать разнообразные задачи, чтобы манипулировать объектами в неструктурированном окружении. Мозг обучается в симуляторе и дообучается на реальном устройстве. И то и другое должно скейлиться, бенчмаркаться, иметь хорошую архитектуру и быстро работать в рантайме. Наверное, это можно назвать «MLOps для роботов». В связи с этим мы ищем хорошего инженера, который красиво обеспечит всё вышеперечисленное.

• писать и ускорять распределённое обучение RL-алгоритмов;
• настраивать симулятор и бенчмарки;
• писать асинхронное дообучение на устройстве для всех роборук;
• придумывать архитектуру всей системы (в том числе для команд hardware и DL).

• отличный инженер со знанием Python или С++ и чувством прекрасного в архитектуре;
• понимаете ML и DL на базовом уровне;
• программировали что-нибудь распределённое и отказоустойчивое, хотя бы stateless.

• занимались робототехникой, знаете ROS;
• работали с GPU и писали CUDA-ядра;
• интересуетесь смежными робототехническими дисциплинами (embedded, RL, CV, EE).