Разработчик в инфраструктуру Робототехники
Направление Робототехники Яндекса — молодое и активно развивающееся. За два года мы запустили в прод на складах Яндекса трёх своих роботов, откатали внешний пилот и планируем новые запуски.
Мы ищем разработчика со знанием С++ или Python в инфраструктуру Робототехники. Наша команда разрабатывает среду для жизни роботов: от системы деплоя на роботов и поставки данных телеметрии до имитационного моделирования и симуляции.
Мы предлагаем:
- Работу в офисе и лаборатории, визиты на объекты внедрения
- Интересные задачи в самых разных областях
- Развитие навыков работы и разработки для Linux и RTOS для встраиваемых устройств
- Возможность проектировать и развивать совершенно новый продукт — инфраструктуру сложных «железных» устройств, которые можно потрогать руками
Какие задачи вас ждут
Создание систем автоматизации для управления большим кластером разнородных роботов
Наши роботы работают во внешнем относительно дата-центров мире. Поэтому на них невозможно применить обычные способы управления кластерами серверов, которые рассчитаны на хорошую связность. При этом задачи сходны: нам нужно довозить пользовательскую нагрузку, управлять вычислительными ресурсами роботов. Кроме того, вычислители роботов имеют иерархическую структуру, и нам нужно доставлять код на все уровни. Вам предстоит делать систему деплоя пользовательской нагрузки на древовидные вычислительные мощности роботов, улучшать пайплайны CI/CD для кода различных вычислительных систем роботов, масштабировать и повышать доступность систем управления роботом. Также мы разрабатываем свою систему удалённого управления флотом, которая будет доступна и нашим пользователям.
Наши роботы работают во внешнем относительно дата-центров мире. Поэтому на них невозможно применить обычные способы управления кластерами серверов, которые рассчитаны на хорошую связность. При этом задачи сходны: нам нужно довозить пользовательскую нагрузку, управлять вычислительными ресурсами роботов. Кроме того, вычислители роботов имеют иерархическую структуру, и нам нужно доставлять код на все уровни. Вам предстоит делать систему деплоя пользовательской нагрузки на древовидные вычислительные мощности роботов, улучшать пайплайны CI/CD для кода различных вычислительных систем роботов, масштабировать и повышать доступность систем управления роботом. Также мы разрабатываем свою систему удалённого управления флотом, которая будет доступна и нашим пользователям.
Поставка данных с робота
Роботы генерируют сотни мегабайт данных в секунду. Не все они нужны постоянно, но бывают случаи (например, инциденты), когда нам нужно поставить много данных, причём по не самому надёжному каналу. В рамках этой задачи мы разрабатываем высоконагруженные системы для поставки данных телеметрии, стриминга данных камер удалённого управления с робота, процессы реакции на отклонения оперативных данных от нормальных значений, облачные системы обработки и систематизации накопленных в наших хранилищах данных.
Работа с системами симуляции роботов
Для своих роботов мы поддерживаем целых две системы симуляции: рилтаймовую симуляцию на базе ROS2 и симуляцию, выполняющую функции имитационного моделирования. Первая нужна нам для отладки и обкатки основных алгоритмов робота. Вторая — для разработки и отладки облачных алгоритмов систем управления роем и планирования задач роботов. Также она позволяет заранее смоделировать большое количество роботов (в том числе разнотипных), работающих в одной зоне, чтобы рассчитать бизнес-метрики потенциального внедрения на той или иной площадке в разных конфигурациях.
Мы ждем, что вы
- Уверенно владеете С++ или Python
- Знаете классические алгоритмы и структуры данных
- Имеете опыт локализации и устранения проблем в больших и сложных системах
- Готовы брать на себя ответственность
Будет плюсом, если вы
- Использовали реляционные СУБД, например MySQL или PostgreSQL
- Знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как поиск маршрута, регулятор PID, оптимизация на фактор-графах, фильтр Калмана и фильтр частиц
- Работали с ROS и ROS2
- Занимались высоконагруженными системами поставки данных
- Участвовали в разработке систем деплоя или CI/CD
Что мы предлагаем
1
Здоровье
2
Рост и развитие
3
Спорт
4
И ещё
Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
А также:
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Страховка для родственников по системе 80/20
Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.
В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.
Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника.
Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.
Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.
Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.
А также:
- бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST;
- скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.
Спортивный клуб Яндекса
В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.
Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.
Гибкий график
У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
Жилищные займы
Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
Всё для детей
Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
Больше о нашей команде
Узнайте про разработку городских сервисов Яндекса на dev.go.yandex
Wed Aug 07 2024 14:43:03 GMT+0300 (Moscow Standard Time)
