Разработчик-исследователь беспилотных автомобилей

Яндекс хочет сделать перемещение людей более безопасным, доступным и удобным. Мы ставим перед собой масштабную цель: оказаться в числе первых в мире компаний, создавших технологию для беспилотного управления автомобилем. Чтобы воплотить это в жизнь, мы создаем команду увлеченных, умных и целеустремленных профессионалов.

====На этой позиции предстоит столкнуться с такими задачами:

• сопоставление потока данных (sensor fusion) со многих сенсоров (камеры, лидары, радары);
• распознавание светофоров, знаков, полос и прочей разметки, машин и других участников движения и пр.;
• создание структурной композиции окружающих объектов, их моделирование, отслеживание и предсказание перемещения;
• планирование маневров и их исполнение.

====Требования:

• отличная математическая подготовка, знание теории вероятностей, математической статистики, теории управления;
• опыт работы с задачами машинного обучения и, в частности, нейронными сетями;
• опыт работы с большими объемами данных;
• знание классических алгоритмов и структур данных;
• хорошее знание Python и С++;
• владение английским языком (для чтения технической литературы);
• творческий подход к поиску лучшего решения;
• ответственность и организованность;
• умение работать в команде.

====Плюсы:

• опыт применения современных технологий компьютерного зрения;
• опыт работы с визуальными сенсорами (лидары, радары и т.п.) и их комбинациями (sensor fusion);
• опыт создания карт и локализации (SLAM);
• опыт применения многочастичных фильтров и фильтров Калмана;
• умение разбираться в чужом коде и устройстве сложных систем.