Разработчик симулятора в команду автономных технологий
Ключевые критерии качества беспилотного автомобиля — безопасность, комфорт и эффективность. Оценивать качество по этим критериям, сравнивая проезды по реальным дорогам — слишком долго, дорого, а иногда и вообще невозможно.
Для эффективной оценки новых релизов ПО беспилотного автомобиля в Яндексе разработана система симуляции, которая позволяет сравнивать и анализировать поведение технологии в виртуальном окружении. Симуляция позволяет быстро выявлять и оценивать изменения в поведении при движении по разным территориям в различных погодных условиях и дорожных ситуациях.
Чтобы оценке можно было доверять, симуляция должна быть реалистичной, должна воспроизводить специфику записанных настоящих проездов и адаптироваться к расхождениям, которые возникают между миром в симуляторе и записанной дорожной ситуацией.
Какие задачи вас ждут
Разработка алгоритмов моделирования дорожного трафика
Вы будете придумывать, внедрять и масштабировать алгоритмы реалистичного моделирования окружающего автомобильного и пешеходного трафика, соответствующего различным условиям из реальных проездов. У нас есть много открытых задач, которые связаны с продолжительным моделированием дорожных ситуаций, реакцией окружающих водителей на погодные условия и новые траектории нашего автомобиля, симуляцией появления и пропадания окружающих агентов в «слепых зонах» в условиях плотного дорожного трафика или городской застройки.
Вы будете придумывать, внедрять и масштабировать алгоритмы реалистичного моделирования окружающего автомобильного и пешеходного трафика, соответствующего различным условиям из реальных проездов. У нас есть много открытых задач, которые связаны с продолжительным моделированием дорожных ситуаций, реакцией окружающих водителей на погодные условия и новые траектории нашего автомобиля, симуляцией появления и пропадания окружающих агентов в «слепых зонах» в условиях плотного дорожного трафика или городской застройки.
Разработка алгоритмов взаимодействия с дорожной инфраструктурой
Предстоит решать самые разные задачи, которые связаны со всевозможными аспектами моделирования реального мира: взаимодействием с умными шлагбаумами и светофорами, симуляцией подключений удалённого оператора, моделированием реалистичного движения беспилотных транспортных средств в разных погодных условиях по различным дорожным покрытиям.
Разработка аналитических инструментов на основе симуляции
Нужно будет разрабатывать алгоритмы и инструменты для запуска симуляции, которые позволят исследовать всё пространство возможных исходов дорожных инцидентов на основе фаззинга. Будете изучать влияние отдельных компонентов искусственного мира на результат симуляции путём ручного искажения записанных реальных сцен.
Мы ждем, что вы
- Имеете опыт программирования на Python и С++
- Уверенно владеете алгоритмами и структурами данных
- Понимаете принципы и имеете опыт распределённой обработки и хранения больших объёмов данных с использованием MapReduce, HDFS, Spark, Hive и т. д.
- Умеете выдвигать гипотезы и выстраивать эксперименты для их проверки
Будет плюсом, если вы
- Участвовали в соревнованиях по программированию ACM ICPC, Codeforces, TopCoder и т. д.
- Знакомы с алгоритмами машинного обучения, встраивали ML-модели в продуктовые пайплайны и поддерживали их
- Работали с оркестраторами процессов обработки данных, например Apache Airflow
- Знаете правила дорожного движения и имеете опыт вождения автомобиля или мотоцикла
Что мы предлагаем
1
Здоровье
2
Рост и развитие
3
Спорт
4
И ещё
Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
А также:
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Страховка для родственников по системе 80/20
Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.
В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.
Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника.
Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.
Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.
Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.
А также:
- бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST;
- скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.
Спортивный клуб Яндекса
В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.
Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.
Гибкий график
У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
Жилищные займы
Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
Всё для детей
Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
Больше о нашей команде
Wed Aug 07 2024 14:43:03 GMT+0300 (Moscow Standard Time)
