Разработчик лидарной локализации в команду беспилотных автомобилей

Санкт-ПетербургC++Беспилотные автомобилиСпециалист
Яндекс хочет сделать перемещение людей более безопасным, доступным и удобным. Невозможно обеспечить безопасность пассажиров без понимания положения автомобиля относительно дороги и других участников движения. Вам предстоит заниматься построением решения для точной локализации автомобиля в городских условиях, опираясь на данные, полученные с лидаров.

Задачи:

  • разработка алгоритмов лидарной локализации;
  • построение распределенной системы создания лидарных карт;
  • активное взаимодействие с другими командами для извлечения полезной информации из построенных карт.

Требования:

  • отличное знание классических алгоритмов и структур данных;
  • знание С++, STL и многопоточного программирования;
  • знание основных шаблонов проектирования и умение применять их на практике;
  • опыт проектирования архитектуры приложений;
  • ответственность и организованность;
  • умение работать в команде.

Приветствуются:

  • знание основ теории вероятностей, математической статистики и методов оптимизации;
  • знание Python и Bash;
  • опыт работы с большими объемами данных.