Embedded-разработчик в команду автономных технологий

Наша команда разрабатывает ПО микроконтроллеров для блоков управления беспилотными автомобилями и роботами-доставщиками. Наша цель — делать надёжное программное обеспечение, которое удовлетворяет требованиям мировых автомобильных стандартов.

Для этого мы:

Внедряем процессы разработки ПО, используемые в автоиндустрии
Пишем unit-тесты для нашего кода и функциональные тесты для HIL-стендов
Используем контур CI для автоматизации сборки и тестирования наших проектов

Конференция «Я Железо 2024»

Какие задачи вас ждут

Разработка архитектуры программно-аппаратных решений
Embedded-ПО отличается тем, что о причинах ошибок во время выполнения может никто не узнать, а любой сбой в поведении устройства будет вызывать удивление. Мы проектируем ПО так, чтобы все сбои можно было проанализировать и найти причину их возникновения, и вы будете участвовать в этом процессе.

Разработка ПО для микроконтроллеров
Вы будете работать с современными контроллерами ARM, применять RTOS, писать код взаимодействия с сенсорами, контроллерами и актуаторами автомобилей и роботов. А ещё при отладке ПО предстоит управлять беспилотным автомобилем или роботом.

Проверка разрабатываемых решений
Нужно будет писать unit-тесты к своему коду и функциональные тесты для HIL-стендов, участвовать в разработке самих стендов для автоматизированного тестирования ПО. Предстоит интегрировать выполнение тестов в контур CI — узнаете, как у нас это устроено. Ваш код будет проходить ревью, а вы будете проводить ревью кода коллег.

Мы ждём, что вы

Уверенно пишете на С и C++
Знаете классические алгоритмы, структуры данных и шаблоны проектирования
Работали с современными контроллерами ARM
Работали с интерфейсами и протоколами: CAN, RS232/RS485, Ethernet, SPI, I2C
Работали с системами контроля версий
Понимаете особенности применения операционных систем реального времени (RTOS) в проектах
Читаете принципиальные схемы
Читаете документацию на английском языке
Умеете работать в команде

Будет плюсом, если вы

Работали в Unix-подобном окружении
Работали с консольным программным обеспечением
Работали с системами сборки (Make и другими)
Разрабатывали скрипты автоматизации на Bash или Python
Работали с Docker
Работали в автомобильной индустрии
Понимаете принципы CI/CD
Имеете опыт в ЦОС, настраивали ПИД-регуляторы
Понимаете Assembler для ARM
Владеете разговорным английским языком

Что мы предлагаем

Здоровье

Рост и развитие

Спорт

И ещё

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.

А также:

психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
лазерная коррекция зрения через год работы;
ведение беременности и роды — через два года.

Страховка для родственников по системе 80/20

Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.

В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.

А также:

оплата участия в профильных конференциях;
скидка 50% на изучение иностранных языков.

Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.

Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.

Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.

А также:

бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST;
скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.

Спортивный клуб Яндекса

В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.

Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.

Гибкий график

У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.

Жилищные займы

Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.