Embedded-разработчик в команду разработки лидаров

Лидар является одним из основных сенсоров, с помощью которых автономные транспортные средства ориентируются в окружающем их мире. Облака лидарных точек используются для решения задач локализации, распознавания объектов, навигации и картографирования.

Мы хотим, чтобы наш автономный флот был оборудован лидарами с передовыми характеристиками, поэтому разрабатываем их сами. Мы работаем как над созданием моделей, так и над совершенствованием текущей линейки устройств. Ищем embedded-разработчика, который примет участие в разработке лидаров и модернизации текущих решений.

Какие задачи вас ждут

Разработка новых типов лидаров
Вам предстоит разрабатывать встраиваемое ПО для лидаров, функции которого включают в себя обработку данных с датчиков, управление исполнительными механизмами и коммуникацию с другим устройствами.

Разработка тестовых и измерительных стендов
Вы будете разрабатывать программно-аппаратные решения для автоматизации тестирования лидаров при серийном производстве.

Мы ждём, что вы

Уверенно владеете языком программирования C++
Знаете классические алгоритмы, структуры данных и шаблоны проектирования
Отлично понимаете работу интерфейсов CAN, RS232/RS485, USB, Ethernet, SPI, I2C
Понимаете особенности применения операционных систем реального времени (RTOS) в проектах
Уверенно пользуетесь Git
Ответственны, организованны, умеете работать в команде
Уверенно читаете документацию на английском языке

Будет плюсом, если вы

Имеете опыт работы с FPGA и soft-процессорами (MicroBlaze, NIOS II)
Пишете на каком-либо скриптовом языке, предпочтительно на Python
Работали с системами сборки (make, cmake, bazel)
Работали со скоростными интерфейсами Gigabit Ethernet, LVDS, MIPI и т. д.
Работали с ROS
Умеете работать в Altium
Владеете разговорным английским языком

Что мы предлагаем

Здоровье

Рост и развитие

Спорт

И ещё

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.

А также:

психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
лазерная коррекция зрения через год работы;
ведение беременности и роды — через два года.

Страховка для родственников по системе 80/20

Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.

В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.

А также:

оплата участия в профильных конференциях;
скидка 50% на изучение иностранных языков.

Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.

Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.

Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.

А также:

бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST;
скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.

Спортивный клуб Яндекса

В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.

Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.

Гибкий график

У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.

Жилищные займы

Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.