ML-разработчик в команду планирования движения робота-доставщика

Откликнуться

Робот-доставщик — это будущее доставки товаров. Наши роботы уже развозят заказы по некоторым районам Москвы, Сочи, Иннополиса и Казани. Нас ждёт бурный рост почти во всех направлениях, а главное — увеличение флота роботов до нескольких тысяч штук. Чтобы воплотить это в жизнь, мы создаём команду увлечённых, умных и целеустремлённых профессионалов.

Команда планирования движения отвечает за фундаментальную часть в ядре принятия решений робота-доставщика: мы разрабатываем алгоритмы эффективного построения безопасной и предсказуемой для внешнего мира траектории робота.

Какие задачи вас ждут

Внедрение SOTA-подходов на основе трансформеров в управление роботом-доставщиком
Вам предстоит изучать новейшие работы по планированию движения автономного транспорта и предлагать улучшения на основе идей из этих работ.

Анализ действий робота-доставщика в сложных ситуациях
Вы будете анализировать действия робота в дорожной ситуации с точки зрения безопасности и продвижения по маршруту, на основе анализа находить места, где мы не справляемся.

Дообучение моделей для решения сложных ситуаций взаимодействия с пешеходами и водителями
Нужно будет придумывать и разрабатывать способы дообучения моделей для повышения скорости и автономности проездов в сложных дорожных ситуациях. Для этого предстоит применять офлайн-симуляции, сбор данных асессорами, дообучение с помощью RLHF и RL.

Мы ждем, что вы

Хорошо знакомы с глубоким обучением, трансформерами
Работали с PyTorch, TensorFlow или подобными фреймворками
Встраивали ML-решения в реальные продукты

Будет плюсом, если вы

Решали задачи планирования движения и предикшена
Участвовали в соревнованиях по искусственному интеллекту или спортивному программированию
Имеете научные публикации, выступали на конференциях
Знакомы с С++

Что мы предлагаем

Здоровье

Рост и развитие

Спорт

И ещё

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.

А также:

психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
лазерная коррекция зрения через год работы;
ведение беременности и роды — через два года.

Страховка для родственников по системе 80/20

Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.

В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.

Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника.

Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.

Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.

Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.

А также:

бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST;
скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.

Спортивный клуб Яндекса

В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.

Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.

Гибкий график

У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.

Жилищные займы

Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.