«Замок Вальдау» — это небольшой частный музей, расположенный в здании, где когда-то останавливался Петр I во время своего Великого посольства.
Экспозиция музея включает в себя фигуры из различных пород дерева, а также аудиогид, рассказывающий об истории замка и его обитателей. Кроме того, в музее проводятся индивидуальные экскурсии, которые проводятся опытными экскурсоводами.