км 501 - км 517 (в 2021 г. выполнено устройство слоев износа)17 км
км 448 - км 468 (участок введен в эксплуатацию в 2020 г.)20 км
км 428 - км 448 (участок введен в эксплуатацию в 2021 г.)21 км
Капитальный ремонт автомобильной дороги Р-23 Санкт-Петербург - Псков - Пустошка - Невель - граница с Республикой Белоруссия на участке км 468+000 - км 481+900, Псковская область (ввод запланирован на 2024 г.)13 км