запоминается во втором сумматоре А и очередное сра батывание имг1ульсного элемента 2 начинает следующий такт регулировдний. В этом также производятся аналогичные операции. Если в каком-то такте и окажется, что (з, то выходной сигнал основного трехпозиционного релейного элемента 5 будет делится на k. Если же через заданное число тактов регулирования t окажется, что, то срабатывает пороговый элемент 10. Его выходной сигнал воздействует на блок сброса 11, который обнуляет содержание сумматора 3 и счетчика тактов 9. При этом регулирунхций орган не передвигается. В дополнительном трехпозициониом релейном элементе значение ldx(n)l с сравнивается в каждом такте. Поэтому, если окажется, что | л х(л )|,рпри содержании счетчика тактов. к, то регулирующий орган будет переили на -(Gm+ двигаться «-). Предложенный шаговый регулятор при обеспечении заданной точности позволяет значительно увеличить.быстродействие процесса регулирования Пример. Пусть регулирующий орган полностью открыт. При этом регулируемая величина X имеет какое-то максимальное значение XQ. Регулировать необходимо с точностью ±0,5 3начение X, соответствующее 20%-ов от максимального при заданном порог вом значении счетчика тактов. Первоначально значение составля т 500% от регулируемого. Порог сраб тывания основного трехпозиционного релейного элемента для обеспечения необходимой точности должен быть 6 0,, Под его воздействием регулирующий орган не должен менять регулируемую величину больше чем на, в противном случае возможны незатухающие колебания. Тогда при лрименении известного регулятора для достижения регулируемой величины хужно не менее 83 шагов. Если порог срабатывания дополнительного,трехпо 9 86 зиционного элемента выбран 20, то под его воздействием можно ме-. нять регулируемую величину на kQ%. При этом для достижения л нужно не более 13-ти шагов и для достижения лх нужно еще не более 6-ти шагов. Значит, быстродействие в данном случае возрастает больше чем в А раза. Кроме того, при резком изменении задающей величины предложенный регулятор будет реагировать оперативнёе,так как дополнительный трехпозициониый релейный элемент определяет отклонение 4х в каждом такте, а в известном регуляторе реакция будет зависеть от того, сколько откло- наний просуммировано во втором сумматоре, причем в -любом случае она будет значительно слабее. ; Предложенный шаговый регулятор применен для регулирования расхода глинозема в бумажном производстве. На входе действует случайная помеха, максимальное значение которой не (Ышает 3. Выбрав 6| можнч получить погрешность регулирования не более 0,5% при устойчивом процессе, а время установления любого заданного значения расхода из диапазона расходов.отношение максимального, и минимального значейий которых rnqx.. IQ, не превышает 2-3 мин, тлп 5 раз быстрее, чем что примерно в известного регулятопри применении ра для решения аналогичной задачи.. Формула изобретения Шаговый регулятор по авт. св. f° 7ч4ЛЗб, отличающийся.тем, что, с целью повышения его быстродействия, в него введен дополнительный трехпозиционный релейный элемент, вход которого подключен к импульсного элемента, а вь1ход - к входу рвгу лирующего органа. : Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 1. Авторское свидетельство СССР If, кл, G д в 11/14, -1978 (прототип)."/>