вызывает прогиб h приводной части 3, при котором волна поперечной деформации достигает непосредственного места 11 отгиба козырька k. Возникающие в этом мейте 11 .Отгиба козырька k крутильные напряжения распрямляют место 11 отгиба , и козырек 4 поворачивается на угол , перемещая шток 10 на величину Е (положение В). Возврат толкателей 5 с положения "/> до положения 5. приводит механизм-в положение А. Работа механизма при перемещениях толкателей 5 в пределах характеризуется углом поворота козырька 4 в пределах Q- и обратным ходом ЕО конца 6. Плавное перемещение толкателей 5 от начального положения до величины "/> приводит к цикличной работе механизма с фиксацией промежуточных и конечного положений конца 6 (Аи Б). Время выстоя между фиксированными положениями при непрерывном движении толкателя 5 пропорционально длине прямолинейного участка поворотного конца 6 между двумя перегибами 7 и 11. При отсутствии такого участка механизм из положения А в положение В переходит без выстоя. В механизме увеличиваются технологические , эксплуатационные и функциональные возможности путем поворота детали под разными углами, что особенно эффективно при манипулировании предметами сложной конфигурации (например,закрепленных на козырьке k при напылении тонких пленок в вакууме). Малая металлоемкость, отсутствие больших движущихся масс обеспечивают механизму высокие динамические качества и высокое быстродействие. Возможность работы при сложном пространственном движении управляемых элементов , в частности козырька k поворотного конца, с плавным переходом из одного диапазона работы в другой позволяет использовать механизм на его переналадку. Формула изобретения Упругий механизм, содержащий корпус , размещенную в нем изогнутую пластину, имеющую приводную часть и расположенный под углом к ней козы ,рек, и толкатели, взаимодействующие с приводной частью, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, сопряженный с козырьком конец пластины отогнут в противоположную сторону от направления отгиба козырька. 97 66 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское.свидетельство СССР № SSTtJZ, кл. F 16 Н 21М, 1977. 2. Авторское свидетельство СССР № 732608, кл. F 16 К 1/18, 1980 (прототип)."/>SU976156A1 - Упругий механизм - Яндекс.Патенты