- радиус рулона; ДЗ - приращение тока двигателя 2; СРЛ механическая постоянная двигателя 2; дш- - приращение угловой частоты вращения вала двигателя 2; Рсо жесткость механической характеристики наматывающего механизма; Jn - момент инерции наматывающего механизма, приведенный к валу двигателя 2. Рассмотрим работу электропривода с корректирующим блоком 2k ключом 25 и выпрямителем 26. Корректирующий блок 2k вычисляет динамическую ошибку по формуле, приведе 1ной выше, следующим образом. Как было сказано ранее, в.результате возрастания задания на увеличение скорости увеличится ток двигателя 2 наматывающего механизма. При изменении тока двигателя 2 на выходе блока 29 выделения приращения тока появляется сигнал, равный разности между текущим значением тока и его предыдущим установившимся значением. В простейшем случае функцию этого блока может выполнить дифференцирующая цепь с достаточно большой постоянной времени по отношению к времени переходного процесса. Эта разность тока поступает на первый вход сумматора с коэффициентом СФ2. Аналогично с блока 31 выделения приращения скорости, вход которого соединен с датчиком 19 скорости, на сумматор 30 с коэффициентом (3(- поступает сигнал о приращении угловой частоты вращения двигателя 2 наматывающего механизма k. На выходе блока 32 выделения ускорения формируется сигнал, пропорциональный угловому ускорению вала двигателя 2, Блок 32 тоже может быть решен на базе дифференцирующей цепочки с соответствующей постоянной времени. В множи тельном блоке 33 происходит умножение этого сигнала на сигнал, пропорциональный моменту инерции J2 наматывающего механизма. Величина, про порциональная J2, образуется на выходе нелинейного элемента 3. В первом приближении зависимость ) может быть задана следующим образом ПР Р Рнс(ч Jo+ К(5)-р„с,ч)при р р 2 где J начальный приведенный к валу двигателя момент ине ции наматывающего механиз ма; значение радиуса рулона, которого задается рост мо мента инерции; коэффициент пропорциональ ности между J и р, величина которого может меняться с изменением р; задается блоком нелинейности. Сигнал, пропорциональный произведению момента инерции JA на угловое ускорение duju/dt, снимается с выхода множительного блока 33 и подается на третий вход сумматора 30. Выходной сигнал сумматора 30 подключен на пер вход делительного блока 35, на второй вход которого поступает инфор мация с датчика 13 диаметра рулона. На выходе блока 35 получается сигнал пропорциональный изменению натяжения лР. Далее сигнал поступает в регулятор Зб. Регулятор 36 передает сигнал на выход с необходимым коэффи циентом усиления и форсировкой. ВыХоднЬй сигнал регулятора Зб является выходным напряжением корректирующего блока 2k. Одновременно с появлением задания на входе блока 20 задания является напряжение на выходе ограни чителя 22. Это напряжение выпрямляется выпрямителем 2б и поступает.на другой вход ключа 25. Ключ отпирается и в регулятор 9 тока поступает ко ректирующий, сигнал. Этот сигнал компенсирует динамическую ошибку по натяжению. По окончании переходного процесса напряжение на выходе ограничителя 22 уменьшается до нуля, исчезает напряжение на выходе выпрямителя 26, ключ 25 закрывается, связь с выхода корректирующего блока 2k на вход регулятора 9 тока обрывается. Привод ра9 7 ботает на новом уровне скорости проводки материала 5При уменьшении задания на скорость проводки материала привод работает аналогично. Использование предлагаемого устройства позволит повысить стабильность натяжения проводимого материала при изменении его скорости намотки (размотки) и, как следствие, улучшить качество продукции и снизить обрывность, ЧТО одновременно уменьшит проctoи оборудования и увеличит производительность труда. Формула изобретения. 1.Двухдвигательный электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатели подающего и.наматывающего механизма, блок управления электродвигателем подающего механизма, включающий в себя датчики скорости и тока и последовательно соединенные потенциометр ограничения тока, схему отсечки, регулятор скорости, регулятор тока, тиристорный преобразователь и датчики тока и скорости, блок управления электродвигателем наматывающего механизма, включающий в себя датчики скорости и тока последовательно соединенные датчик диаметра рулона, делительный блок, регулятор скорости, регулятор тока, тиристорный преобразователь и датчики тока и скорости, блок задания, состоящий из потенциометра задания скорости, ограничителя и интегратора, причем выход блока задания подключен к входу регулятора скорости электродвигателя подающего механизма и второму входу делительного блока,, отличающийся тем, что, с целью улучшения стабилизации натяжения материала, в него дополнительно введены корректирующий блок, ключ и выпрямитель, вход которого подключен к выходу ограничителя, а выход - к управляющему входу ключа, первый коммутируемый вывод подключен к входу регулятора тока электродвигателя подающего механизма, а второй - к выходу корректирующего блока, к входам которого подключены выходы датчика диаметра рулона и датчиков тока и скорости электродвигателя наматывающего механизма. 2.Электропривод по п. 1, о т личающийся тем, что корректирующий блок составлен из блока выделения приращения тока, вход которого соединен с датчиком тока электродвигателя наматывающего механизма, а выход - с первым входом сумматора, блока выделения приращения скорости, вход которого соединен с датчиком скорости электродвигателя наматывающего механизма, а выход подключен на второй вход сумматора, блока выделения углового ускорения, вход которого соединен с датчиком скорости электродвигателя наматывающего механизма, а выход - с мнок{ительным блоком, выход которого соединен с третьим входом сумматора, а другой вход множительного блока через нелинейный элемент связан с датчиком диаметра рулона; выход сумматора соединен с вторым делительным блоком, другой вход которого подключен к выходу датчика диаметра рулона, а выход второго делительного блока соединен с входом регулятора, /выход которого является выходом корректирующего блока. Источники информации, принятые во внимание -при экспертизе 1.Бучева И.Л., Иванов Г.М. Работа системы регулирования электроприводов намоточных устройств проволочных агрегатов с компенсаторами. Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. 1975, Н 3(38), с.. 2.Иванов Г.М., Левин Г.М. и Хуторецкий В.М. Автоматизированный многодвигательный электропривод постоянного тока. М., Энергия, 1978, с. 160. дО фиг. 2"/>