Создаём нервную систему наших роботов. Обеспечиваем для верхнего уровня доступ ко всем модулям робота, предоставляем всю информацию о его текущем состоянии, реализуем низкоуровневую систему безопасности.
Ключевые задачи
Управление питанием робота
Создание плат расширения для различных контроллеров