Что известно о существовании гусеницы-змеи?

Речь идет о гусеницах некоторых видов бражников, образующих отдельное семейство Sphingidae в отряде бабочек. Из числа представителей нашей энтомофауны некоторое сходство со змеей наблюдается у гусениц винного бражника. Вообще, замечу, семейство это крайне своеобразное и интересное. Взрослые формы (имаго), на первый взгляд, довольно "кургузые", с толстым телом и относительно узкими крыльями (это вам не изящный порхающий махаон!), на деле оказываются в числе лучших летунов отряда (способными даже "зависать" в воздухе, питаясь "на лету" цветочным нектаром). У взрослых представителей данного семейства отмечается огромное разнообразие адаптивных типов окраски тела: и маскировка, и отпугивающая окраска, и предостерегающая, и мимикрия. Не менее интересны их личиночные стадии, то бишь гусеницы. Для многих из числа  последних характерны различные варианты демонстрационной окраски и формы тела. Чего только стОит устрашающий "рог" на спинной поверхности "хвостовых" сегментов!

Что касается упомянутой в вопросе и изображенной на иллюстрации  к нему гусеницы, которая (как правило, в случае потенциальной угрозы: появления птицы, например, собирающейся ее склевать), "превращается" в карликовую змею (разве что не шипит), то сие "чудесное превращение" сопряжено с втягиванием головы и передних сегментов тела и последующим раздуванием нескольких, расположенных чуть позади, туловищных сегментов. Боковые пятна на последних сливаются и превращаются в выразительные (согласитесь!) змеиные глазки. Этот вид - Hemeroplanes triptolemus, встречается в Южной и Центральной Америке, а также в Африке.

Имаго Hemeroplanes triptolemus. Ничего особо выдающегося.

И выразительная гусеница.

Гусеницы "нашего" винного бражника Deilephila elpenor. Не столь экзотичны, конечно.