Предположу, что в вопросе имеется контекст личных границ. То есть когда человек в согласии с собой - это значит, что он четко отслеживает, что он хочет/не хочет/чувствует и тд. А значит, если в его сторону он заметит нарушение этих границ от других людей, то он соглашаться и терпеть это не будет.
Плюс это тема самодостаточности человека, когда у него нет страха отстоять границы и за это потерять контакт с какими-то людьми.
В идеале мы стремимся именно к такой позиции, в частности благодаря психологии. Так как если человек умеет отслеживать свои желания и быть честным с собой - это благотворно повлияет и на среду, в которой он живет