Что такое Земский собор на Руси?

Земский собор - это высший совещательный орган при царе, который собирался с 1549 по 1654 годы и включал в себя: Освященный собор (собор церковных деятелей), Боярскую думу и выборные от сословий.

Первые Земский собор был созван Иваном Грозным в 1549 году. Его созыв отражал слабость царской власти в Московском государстве, когда решения царя нуждались в легитимации - одобрении народными массами.

В дальнейшем, с "крепчанием" царской власти уже при Романовых, Земские соборы собираются все реже, а дальнейшем, по мере перехода от сословно-представительной монархии к абсолютной, не собираются вовсе.

Более подробно о Земском соборе можно узнать тут