Почему существа, по крайней мере на Земле, конкурируют/борятся убийством и насилием?

Я думаю, что этот тезис преувеличен. Животные борются за пищу, когда голодны. Сытый хищник не будет есть ещё одну антилопу. Иногда есть конкуренция внутри вида, но она в целом редко заканчивается убийством. В природе очень много кооперации между видами и и внутри групп одних животных. Проблема человека в том, что он может совершить убийство и насилие по идейным соображениям, животные не устраивают геноцидов. Так что я думаю, тезис в вопросе не соответствует реальности.

Хочу сказать, что вопрос насилия в природе, не определяющий. Почитайте об биологических цыпочках. Вы сами, как единичный организм, существуете за счет кооперации многих разнофункциональных клеток и возникли за счет кооперации матери о отца. Посмотрите на это под других углом. Вопрос насилия не определяющий для жизни на Земле, это один из факторов и способов для отдельных видов. Хищные виды существуют не потому, что они борются с насилием. Хищники - они необходимы экосистеме.

На мой взгляд, это является результатом инстинкта самосохранения. Когда на определенной территории количество особей одного вида становится много, а ресурсов для выживания недостаточно, то особи начинают вести агрессивно друг против друга.

То же можно сказать и о человеке, и о ведении им войн.