Подскажите, пожалуйста, каким образом животные, в частности, змеи могут ощущать и реагировать на приближающееся землятресение ?

По разному. Одни могут слышать инфразвук. Другие чувствовать колебания почвы, как например, змеи.
Реакция - как правило, животные опасаются неизвестного. И соответственно, стараются покинуть это место.