"Работа на себя" - это сам себе зарплату платишь?
.
Любая работа - есть работа на заказчика (т.н. "работа на дядю").
Заказчиком может быть как конечный потребитель (например печешь пирожки и продаешь их прохожим, которые их тут же кушают), так и посредник: начальник, который покупает твои знания и опыт для изготовления части продукта, который потом будет продан конечному потребителю или такому же посреднику.
Пример: инженер-проектировщик делает чертеж здания для проектной фирмы, которая комплектует проект для строительной фирмы, которая строит дом для риэлторской фирмы, которая продает квартиры в доме для фирмы-арендодателя, который сдаёт квартиры студентам.
Во всех вариантах отношений есть заказчик и исполнитель.
Так что где бы ты не работал, ты работаешь "на дядю".
А творчество и свобода мыслей начинается тогда, когда за плечами опыт работы по специальности в несколько десятилетий, когда есть личный авторитет и багаж выполненных работ, когда не ты ищешь где бы работать, а тебя ищут, что бы именно ты работал у них.
По поводу рамок - они есть всегда. В виде законов и нормативных актов, задания от заказчика, финансовых возможностей заказчика, наличия личного опыта и компетенций.
.
Я вот хочу запроектировать межсистемный космический корабль… но первое же ограничение - мой уровень знаний, а не какой-то там начальник. Так что остаётся мне только "прозябание" ))) и никакого роста!