Правильно заданный вопрос, уже 50% ответа на него. Например для слуха биолога более понятно тактильное чувство нежели контактное. Контакт может осуществляется, например, при обонянии вещества с обонятельными клетками носа. С помощью волосков можно ощущать электромагнитные волны в определенном диапазоне, то есть ощущение которое испытывается на дистанции от источника излучения. Однако мы можем испытывать и тактильные ощущения теми же волосками кожи.
Я почему-то вспомнил классика по поводу того, что дверь - это прилагательное.
Так как мы слышим электромагнитные волны в звуковом диапазоне волосками в слуховом органе, слух воспринимает тактильно вибрации, дистанционно излучение в звуковом диапазоне, и если слух нарушен, то можно как Бах ухом, "прилагаясь" тростью к инструменту, слышать звук через резонанс черепной коробки.