Коротко - создать ассоциацию собаке, что когда она видит этого пса, её хозяйке не нравится, что она лает, зато ей нравится, когда собака молчит и за это даёт ей лакомство. Главное - разбить задачу на этапы. Можно обратиться к кинологу за помощью, если самим не получается или боитесь сделать хуже