Откорректирую немного предыдущий ответ.
Пешую прогулку начинайте от Литейного, ибо ноги отвалятся.
Петропавловской крепости стоит посвятить отдельное время, так же как Исакию и Спасу на крови. постарайтесь присоединиться к экскурсии в этих местах.
В Петергоф отправляйтесь на метеоре, залив очень красив.
Для прогулок по каналам Питера выбирайте трамвайчик с экскурсоводом.
В эрмитаж стоит сходить в любом случае. Собираясь в Эрмитаж, подумайте, что именно вы хотите там увидеть в первую очередь, интерьерные экспозиции, живопись (какую), исторические выставки... И пользуясь планом, туда и отправляйтесь. Обежать эрмитаж за день - вы так ничего толком не увидите.
Приехать в Питер чтобы шляться по клоакам и пить до рыгачки? И это унести в своей памяти о Питере? Девушка, вы неадекватны.