Слова-паразиты - это слова, не несущие смысловой нагрузки, ничего не значащие. Самые распространенные - "ну", "э-э", "типа", "как бы". Люди употребляют их по разным причинам - потому что с трудом подбирают слова и таким способом замедляют темп речи, из-за неуверенности в том, что они говорят, либо просто по привычке. Матерные слова тоже могут быть словами-паразитами. Но многие из них имеют вполне определенный смысл, выступают как синонимы слов "плохой", "украсть", "врать" и других, имеющих обычно негативное значение. Из предложения их никак не выкинешь, можно только заменить цензурными. Я бы сравнила эти слова с сорняками. Если не следить за огородом, сорняков становится больше, а овощных культур - меньше. Если не воспитывать в обществе культуру речи, нормальная, благопристойная лексика становится более бедной, зато "процветает" лексика нецензурная.