В полицию звонить не то что можно, а нужно. При том незамедлительно, во первых пока дозвонитесь пройдет время, а бывает так, что и 30 минут никто там трубку не поднимает. Поэтому не доводите ситуацию до крайности, пусть лучше приедут, дадите пояснения, что подозрительное лицо или лица вели себя таким образом, что вам показалось, что вас преследуют или может к вам пытались приставать и что они в последствии ушли или убежали. Уверяю вас, что вам за это ничего не будет.