Может ли студент старших курсов вести пары у младших курсов и получать за это деньги?

Смотря какой студент. Бакалавру-старшекурснику вести лекции у первокурсников не позволят, а вот выпускник бакалавриата вполне может получить приглашение стать ассистентом на кафедре. Однако для дальнейшего продвижения по карьерной лестнице ему придётся предпринимать дальнейшие шаги – поступать на магистратуру, в аспирантуру и так далее. Без этого речь может идти лишь о семинарах и ассистировании.

Доцентом можно стать, лишь получив степень кандидата наук.

Наряду с этим очевидным требованием необходимы профессиональный стаж и наличие публикаций.

Если речь о занятиях в рамках учебного плана, то нет, не может. Даже без денег. Так как не имеет профильного образования. Возможны варианты разве что каких-то дополнительных занятий.

Я вам даже больше скажу: пары вести может студент, но уже во время обучения в магистратуре, при этом обязательно наличие у него педагогического бакалавриата