Смотря какое отягощение, сколько повторов в сете и какой возраст/самочувствие.
Если это малоповторный сет (1-5) с тяжелым грузом на развитие силы, отдыхай минут 5-3 в зависимости от степени отказа.
Если многоповтор (8-12) - одна две минуты хватит.
Если возраст ветеранский - то слушай сердце и дыхалку, отдыхай, пока не будешь готов идти дальше:)