"Знаю, что сырые дрова большинства пород древесины трудно разжечь. Знаю, что для горения древесины нужно предварительно потратить энергию на испарения влаги."
Всё верно. Влага является балластом, снижающим теплоту сгорания топлива. При этом энергия, затраченная на испарение влаги, улетает с дымовыми газами и является потерей. Кроме того, влага из дыма может конденсироваться в газоходе/трубе, что приводит к налипанию сажи и низкотемпературной коррозии. Адиабатная температура (наибольшая температура в зоне горения) тем выше, чем ниже содержание влаги в топливе, т.е. именно сухие дрова горят с бОльшим жаром.
Поэтому как традиционное сжигание древесины, так и современное технологическое предполагают сушку. Дрова сушат в поленницах, сырьё для древесных пеллет и брикетов сушат в процессе подготовки.