Решение простое. Скажите себе, что будете заниматься этим делом (какое бы оно не было) всего 2 минуты. Можно делать почти что угодно 2 минуты, правда?
Когда время истечет, то можете со спокойной душой возвращаться на кровать.
Скорее всего, как только вы начнете, то останавливаться уже не захочется. И так пройдет 15, 30 или 60 минут, но чувства, что вы принуждаете себя не будет.
Попробуйте, вы ничего не теряете.