Элементарно. Этот вариант занятия сексом в одежде придаёт ощущение остроты, адреналинчика, то есть сильнее возбуждает.И всё потому, что одежда даёт нам ассоциацию на интим вблизи людей.Думаю, у всех были такие моменты, если не полноценного секса, то хотя бы интимных поползновений от любимого мужчины недалеко от других людей.Страх быть замеченными возбуждает сильнее.