Как перестать бояться навязчивых мыслей, которые мешают концентрироваться на чём-то другом?

Я бы разбил ответ на части.

1. Как перестать бояться навязчивых мыслей. Здесь нужно поработать со своими страхами. Чего именно Вы боитесь? Ну хорошо, появятся навязчивые мысли, что самого страшного произойдёт?

Когда ответите на этот вопрос, снова спросите себя - и что тогда будет самого страшного? Например, если будут навязчивые мысли я не справлюсь с работой. И что будет самого страшного, когда Вы не справитесь с работой?

На новый ответ снова задайте себе вопрос - что самого страшного случится? И так дойдите до того ответа, страшнее чего уже нет.

Таким образом Вы выясните от какого корневого страха растут все остальные. За тем нужно с этим страхом разобраться, отработать.

Методами работы со страхами владеют некоторые психологи. Именно к ним и нужно обращаться. Самостоятельно работать со страхами не подготовленному человеку почти невозможно. По той причине, что человек сам тотально втянут в этот страх. А нужен кто-то, кто проведёт не будучи втянут в эту историю. Я это знаю, так как много лет занимался темой страхов и методами при помощи которых страх можно убрать полностью.

2. Навязчивые мысли, которые мешают концентрироваться на чем то другом. Умение концентрироваться без отвлечения на посторонние стимулы (в том числе мысли) это навык, который можно и нужно тренировать.

Самый простой метод это концентрироваться на любом ощущении в теле. Стараться сохранять внимание сосредоточенным как можно дольше. Если начинают отвлекать мысли, как можно быстрее это заметить и вернуть волевым решением внимание снова в тело.

Это не просто, но при постоянных тренировках Вы начнёте управлять своим вниманием всё лучше и лучше. Любой навык появляется при регулярных занятиях и волевых усилиях.   

Это то же самое, что спросить: как сделать так, чтобы не замечать зубной боли? Вылечить зуб и забыть об этом. 

Навязчивые мысли как боль у психики. Как избавиться? 

Уделить им внимание. Понять, откуда они берутся и в какие моменты. Понять, зачем это происходит и решить тот вопрос, о котором они напоминают.