Как перестать бояться навязчивых мыслей, которые мешают концентрироваться на чём-то другом?

Да, действительно, навязчивые мысли мешают концентрироваться. В этом вы преуспеваете. Ваш вопрос и пояснение к нему явно показывают это. С чего начать проработку этой проблемы? Во-первых, терпение. Процесс регуляции своего состояния нелегкий и небыстрый, зато интересный. Во-вторых, разберёмся с тревогой, которая является лишь сигналом к эмоции и стоящей за ней мыслью, идеей, убеждением. Тревога маркирует непонимание своего состояния. Тут сразу можно и нужно задать себе вопрос «Что я чувствую? В этом случае обычно бывает страх, агрессия, вина, обида, разочарование, несбывшихся ожидания. Чего боюсь? На что злюсь? Что не нравится? Одно только прояснение снимает тревогу. В-третьих, разбираемся с потребностью, недостижимость которой и является основной проблемой. В-четвёртых, доходим до убеждения, которое стоит за вашим отношением к этой потребности и к ее противоположному желанию. В-пятых, с чувством внутреннего удовлетворения разрешаем тревоге быть, если нет времени и желания прорабатывать эту проблему. Или доверить эту проработку специалисту, который сделает это более легко и быстро, одним словом - профессионально.

Это то же самое, что спросить: как сделать так, чтобы не замечать зубной боли? Вылечить зуб и забыть об этом. 

Навязчивые мысли как боль у психики. Как избавиться? 

Уделить им внимание. Понять, откуда они берутся и в какие моменты. Понять, зачем это происходит и решить тот вопрос, о котором они напоминают.