Очень много всяких вариантов, в вашем случае, советую Вам, обратиться в сервис, так как решение проблемы может быть на поверхности, но так же имеет место быть более серьзеной проблеме.

Добрый день, не всегда проблема может быть связана с рейкой. В вашем случае можно проверить сход-развал и сделать дефектовку подвески. Но где это сделать в Екатеринбурге я вам не подскажу

Несколько вариантов ответа: 1. есть специнструмент, для выкручивания старых секреток, но он есть не у всех. 2. удаление при помощи сварки. 3. Если диски не жалко, то зубило и молоток.