И ставят ли вообще историки Японии вопрос таким образом?
Вопрос не совсем корректен сразу по нескольким причинам.
1) "Европейского феодализма" как единого явления не существовало. Даже в разных районах одной страны феодальные отношения отличались. Вы хотите сравнить Японию с югом Франции или с севером?
2) Феодальные отношения не статичны, они все время менялись. Вы хотите сравнить Японию какого века с юго-востоком Франции какого века?
3) Ну и самое главное: феодализм в том виде, в каком он описан в школьных учебниках, не существовал нигде и никогда. Дискуссия о том, что такое феодализм, идет уже давно и не думает заканчиваться. Ревизионисты вообще считают, что термин некорректен, ничего не значит и от него нужно отказаться. См.:
Последняя работа наделала много шуму как в мировой, так и в отечественной медиевистике. По мотивам обсуждения рекомендую две единицы литературы на русском:
Также можно почитать раздел моей диссертации, посвещенный этим вопросам: Сафин Т.А. Элиты эпохи Шан: хоу и бо (по данным эпиграфики XIII—XI вв. до н.э.) [дисс. ... канд. ист. наук: 07.00.03, МГУ им. М.В. Ломоносова, 2018] С. 123-130: