Какими были жилищные условия служилого дворянства в Европе XVI-XVII веков?

Везде по-разному... Да и дворянство было не монолитным. Во Франции существовали потомственные дворяне и мантии (получившие титул за гражданскую службу в суде, как раз, появившиеся в указанный период). Как вы понимаете, покупной статус и унаследованный тоже имели разные возможности. Если у первых было родовое поместье, то вторые вряд ли могли похвастаться роскошными усадьбами. А, например, в России тогда действовала поместная система, введенная еще Судебником 1497-ого года. В ее основе лежало поместье — участок казённой земли, данный государем (на срок службы или пожизненно) в личное владение служилому человеку под условием службы одновременно как награда за службу и источник материального дохода, с которого владелец поместья снаряжал себя для походов. Условным, личным и временным характером поместное владение отличалось от вотчины, составлявшей полную и наследственную собственность своего владельца. Вскоре после завоевания Казани правительством были составлены списки служивых людей с разделением их на разряды по качеству вооружения (род оружия), размерам вотчинного и поместного владения и по окладам денежного жалованья.