Дарвин никогда не утверждал, что человек произошёл от обезьяны. Это вымысел, которым себя подпитывают плохо образованные люди. Он теоретически предполагал, что у нас с обезьянами были общие предки.
Теория Дарвина является общепринятой только по одной причине - никому другому до сих пор не удалось разработать что-то лучшее о происхождении и развитии биологических организмов. Но она как была теорией, то есть предположением - так и остаётся.