Как лучше: ходить в тренажёрный зал или обустроить спортивный уголок дома (нужна ли дорожка, велотренажёр, степпер?

Из перечисленных 3х тренажеров дома, достаточно иметь что-одно, а если серьезно, то сначала нужно составить программу тренировок(кардио, силовые, стретчинг...) и потом решать , что именно нужно, на что хватит места дома, что включить в утреннюю зарядку, а что проще делать в зале. Какие тренажеры будут использоваться постоянно, а какие могут заменить турник и гантели.
Чем меньше усилий нужно приложить чтобы начать тренировку, тем больше шансов ее начать в этом плане спортивный уголок (домашний тренажерный зал) бесценен.
Из кардио если место позволяет то беговую дорожку или элипсоид, мини вело - можно загнать под стол для фоновой тренировки, степпер - при отсутствии места под большие тренажеры. Еще Можно купить комплексный тренажер - гребной или наездник и чередовать его с бегом . Остальное упирается исключительно в наличие места, финансов, и знаний.

Кардио-тренировки дома - это плохая идея. Воздух дома в несколько раз хуже воздуха на улице.

Если человек не привык ходить пешком 3-5 км в день, то лучше начинать это делать на улице.

Силовые тренировки дома - это можно, особенно зимой. Женщине достаточно купить маленькую штангу до 20 килограмм. Если дело пойдёт, то останется только докупать диски.

Лучше - понятие растяжимое. Если поддерживать себя просто в форме, то можно и дома. А если нужны конкретные результаты, то без индивидуального тренера не обойтись. Плюс, самому вероятность выше нанести травмы мышцам. МОжно походить в зал для начала пару месяцев, чтобы понять "кухню", а потом уже и дома продолжить заниматься, если есть такая необходимость.

Лучше всего приобрести в собственность земельный участок и там начать копать. Сначала будет ломить спину, а потом лишние килограммы сами начнут отваливаться. В любом случае полезный (физиологически и экономически) труд на свежем воздухе лучше бессмысленных телодвижений в душном помещении. Дороже, гораздо дороже, но лучше.