Здравствуйте! Увы, да, имеют право снимать пенсию по инвалидности. Не может пристав наложить взыскание лишь на соцпенсию человека, не работавшего ни дня. Если Вы трудились хотя бы один день, то да, могут взыскать пенсию инвалида. О том, что не может забрать пристав, читайте наш материал.
Если же вопрос лежит в плоскости размера взыскания, то тут не всё так однозначно. Есть, конечно, статья 99 ФЗ об ИП, но сама служба склоняется к тому, что если у пристава нет информации о назначении банковского счета, пристав может взыскать и 100%.
Сейчас ведётся работа над этим, средствам присваивается специальный код. Однако, эта система ещё не до конца обкатана. Вы можете обжаловать действия ССП.